PLC

Programmable logic controller (PLC) atau programmable controller adalah komputer digital industri yang telah di-ruggedized dan diadaptasi untuk mengendalikan proses manufaktur, seperti jalur perakitan, atau perangkat robot, atau aktivitas apa pun yang membutuhkan keandalan tinggi, kemudahan pemrograman, dan proses diagnosis kesalahan.

PLC dapat berkisar dari perangkat modular kecil dengan puluhan input dan output (I / O), di dalam rumah yang tidak terpisahkan dengan prosesor, hingga perangkat modular yang dipasang di rak dengan jumlah ribuan I / O, dan yang sering terhubung ke jaringan. sistem PLC dan SCADA lainnya.

Mereka dapat dirancang untuk banyak pengaturan I / O digital dan analog, rentang suhu yang diperpanjang, kekebalan terhadap kebisingan listrik, dan tahan terhadap getaran dan benturan. Program untuk mengontrol operasi alat berat biasanya disimpan dalam memori yang didukung baterai atau tidak mudah menguap.

PLC pertama kali dikembangkan di industri manufaktur mobil untuk menyediakan pengontrol yang fleksibel, kasar, dan mudah diprogram untuk menggantikan sistem logika relai berkabel. Sejak itu, mereka telah diadopsi secara luas sebagai pengendali otomatisasi keandalan tinggi yang cocok untuk lingkungan yang keras.

PLC adalah contoh sistem waktu-nyata “sulit” karena hasil keluaran harus dihasilkan sebagai respons terhadap kondisi input dalam waktu terbatas, jika tidak, operasi yang tidak diinginkan akan terjadi.