Rotary Encoder
Rotary encoder, juga disebut encoder poros, adalah perangkat elektro-mekanis yang mengubah posisi sudut atau gerakan poros atau gandar menjadi sinyal keluaran analog atau digital. [1]
Ada dua jenis utama rotary encoder: absolut dan tambahan. Output dari encoder absolut menunjukkan posisi poros saat ini, menjadikannya transduser sudut. Output dari encoder inkremental memberikan informasi tentang gerakan poros, yang biasanya diproses di tempat lain menjadi informasi seperti posisi, kecepatan dan jarak.
Rotary encoders digunakan dalam berbagai aplikasi yang membutuhkan pemantauan atau kontrol, atau keduanya, dari sistem mekanik, termasuk kontrol industri, robotika, lensa fotografi, [2] perangkat input komputer seperti mouse dan trackom optomekanis, rheometer tekanan yang dikendalikan, dan memutar platform radar.
Namun, sementara memberikan fokus kontrol pusat, pengaturan ini tidak fleksibel karena setiap loop kontrol memiliki perangkat keras pengontrolnya sendiri, dan gerakan operator yang berkelanjutan dalam ruang kontrol diperlukan untuk melihat bagian proses yang berbeda. Dengan datangnya prosesor elektronik dan tampilan grafik, menjadi mungkin untuk mengganti pengontrol terpisah ini dengan algoritma berbasis komputer, yang di-host di jaringan rak input / output dengan prosesor kontrol mereka sendiri. Ini dapat didistribusikan di sekitar pabrik, dan berkomunikasi dengan tampilan grafis di ruang kontrol atau kamar. Konsep kontrol terdistribusi lahir.
Pengenalan DCS dan SCADA memungkinkan interkoneksi dan konfigurasi ulang kontrol pabrik yang mudah seperti loop bertingkat dan interlock, dan antarmuka yang mudah dengan sistem komputer produksi lainnya. Ini memungkinkan penanganan alarm yang canggih, memperkenalkan pencatatan kejadian otomatis, menghilangkan kebutuhan untuk catatan fisik seperti perekam grafik, memungkinkan rak kontrol untuk dihubungkan ke jaringan dan dengan demikian terletak secara lokal untuk menanam guna mengurangi laju pemasangan kabel, dan memberikan tinjauan tingkat tinggi status pabrik dan produksi level.